项目经历

SRTP：AICLD 全自动增量建库（约 140 万样本、5000+ 说话人），唇读模型与训练，产出 IEEE TIP 等多篇 Q1 论文及发明专利、软著等知识产权。

个人职责 : 项目负责人 — AICLD 全自动采集建库、唇读模型开发与训练优化、元数据规范与创新实验、数据平台开发、整理领域研究与方向。

技术栈 : Python, PyTorch, Swin Transformer, FFmpeg tooling

标签 : 计算机视觉

面向在轨服务需求，完成仿真平台与多源融合近距重建及固态雷达/双目深度感知落地；产出 ICGNC、AIT、PRCV等多篇会议论文。

个人职责 : 核心成员（视觉、控制方向）— 多传感器仿真平台、LiDAR 退化建模与重建流水线、固态雷达适配与暗室数据采集、近距感知模块化联调。

技术栈 : Python, Open3D-style tooling, RoboSense SDK

标签 : 计算机视觉, 航天, 仿真

16U近距交会：视觉位姿与 Jetson 部署，GNC、容积卡尔曼融合与电喷雾调控；产出 IAC、ICGNC等论文及多项发明专利。

个人职责 : 核心成员（视觉、控制方向）— 交会位姿合成数据与边缘部署、导航推进仿真、电推进地面标定与羽流仿真。

技术栈 : Python, PyTorch, TensorRT, MATLAB/Simulink, Jetson Orin NX

标签 : 计算机视觉, 控制, 航天

两款场景化机器人全流程落地：园区智能巡检小车（LSTM、YOLO、多端与 DeepSeek）与工业搬运 AMR（PID、MobileNet）。

个人职责 : 项目负责人 — LSTM环境数据预测与上位机、目标检测与图像分类、PID循迹控制。

技术栈 : Python, PyQt, Streamlit, MobileNet, YOLO

标签 : 计算机视觉, 机器人

省科技特派员团队，科技服务落地福建希恩凯电子：机器视觉引导、PyQt 工业上位机与缺陷检测—分拣—贴标一体化闭环。

个人职责 : 核心成员（视觉、软件方向）— 检测工位与相机布光、手眼标定与贴标轨迹、PyQt 上位机与闭环联调交付。

技术栈 : Python, PyQt, Industrial cameras, PLC-facing APIs

标签 : 计算机视觉, 工业应用

校企合作项目：抑制旋转式撒料引发的龙卷风效应，抛撒仿真建库、嵌入式轨迹预测与前馈数控补偿，本地软件与 Web 远程双端协同。

个人职责 : 核心成员（软件、算法方向）— 抛撒仿真与轨迹数据集、嵌入式预测与前馈补偿、本地 Web 双端控制与现场联调。

技术栈 : Python, PyTorch, Embedded C, Web dashboard, MQTT-friendly buses

标签 : 控制, 工业应用

DKASC 光伏功率预测：物理约束损失 + SHAP／TPE 超参，SimpleADWIN 触发的轻量在线演化；产出 IEEE SMC 会议论文。

个人职责 : 核心成员（算法方向）— 物理约束损失与骨干实验、SHAP 监测与 TPE 调参、SimpleADWIN 在线微调与 DKASC 验证。

技术栈 : Python, PyTorch, SHAP, Bayesian optimization (TPE), SimpleADWIN

标签 : 时序预测