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实习经历

中国科学院微小卫星创新研究院 · 卫星数字化技术重点实验室

2026年1月至今

科研助理——计算机视觉方向

  • 核心算法设计与优化：深耕机器视觉与控制算法领域，优化SPNv2位姿估计算法、设计自适应PID控制器及闭环控制逻辑，实现容积卡尔曼滤波、巴特沃斯低通滤波等算法落地，解决关键点出界、推力波动等行业痛点，保障高精度控制与测量需求。
  • 仿真建模与数据处理：基于MATLAB/Simulink搭建卫星交会对接、推力器性能等多类仿真模型，构建10万+样本的合成数据集，用Python完成数据清洗、可视化、解析与拟合，支撑算法验证与论文、专利的数据支撑需求。
  • 平台搭建与硬件调试：搭建高保真空间目标仿真平台及推力器状态监测平台，完成RoboSense E1R激光雷达、双目/深度相机等硬件调试，开发数据流可视化与数据采集软件，编制技术文档，保障系统稳定运行。
  • 科研成果产出与研发：参与/主导7篇学术论文（含航天顶会、EI会议）撰写投稿，参与4项发明专利研发（均处于单位内部审核中），涵盖视觉算法、控制算法、轨道机动、羽流特性测量等领域，负责核心技术研发与成果落地相关工作。