菜单

【手把手教学】RoboSense E1R 固态激光雷达 Windows 可视化连接全攻略

RoboSense E1R Windows 连接教程：接口盒接线、电脑 IP 设为 192.168.1.102、关闭防火墙、用 RSView 打开 RS-E1 点云，并附 Ping 通但无画面等排错要点。

前言

RoboSense E1R 是一款高性能的固态激光雷达，采用 Flash 扫描方式，拥有 120° x 90° 的超大视场角。对于初学者来说，拿到雷达后的第一步就是将其连接到电脑并看到点云画面。本文将带你走过从硬件接线到软件显示的每一个微小细节，解决“Ping 得通却没画面”、“绿灯闪烁”等常见坑点。

在这里插入图片描述

一、 硬件准备

在开始之前，请确保你拥有以下配件：

  1. RoboSense E1R 雷达主体
  2. 接口盒（Interface Box）：由于雷达使用的是车载以太网接口，必须通过接口盒转接为普通网口。
  3. 电源适配器：电压要求 9V - 16V（建议使用 12V 2A 的直流电源，接口为标准 DC 5.5-2.1）。
  4. 网线：超五类或六类网线一条。
  5. Windows 电脑（建议 Win10 或 Win11）。
  6. 其他必要接线（商家会一起提供）

在这里插入图片描述

二、 第一步：物理连接

物理连接的顺序建议如下，以保护精密电子元件：

  1. 雷达连接：将雷达自带的大型 TE 弯插头接入接口盒的对应接口，确保插紧。
  2. 网络连接：用网线连接接口盒的 RJ45 网口和电脑的网口。
  3. 电源接入：最后接入电源适配器。
    • 现象观察：接口盒上的绿色指示灯会亮起。
    • 注意：如果绿灯在闪烁，通常代表雷达正在进行高频数据传输，属于正常现象。在这里插入图片描述

接线如上图所示，一根连线变代表实物的一根连线

三、 第二步：电脑网络配置（核心环节）

雷达和电脑通讯的前提是：它们必须在同一个网段，且 IP 地址必须匹配雷达的发送目标。

  1. 雷达默认信息：
    • 雷达静态 IP：192.168.1.200
    • 雷达发送目标 IP：192.168.1.102（雷达默认只会把数据发给 .102 这个地址）。
  2. 设置电脑 IP：

    • 打开：控制面板 -> 网络和共享中心 -> 更改适配器设置。
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    • 右键点击你的以太网卡，选择 属性。
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    • 双击 Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)。

    • 选择“使用下面的 IP 地址”：

      • IP 地址：手动输入 192.168.1.102（必须是这个地址）。
      • 子网掩码：输入 255.255.255.0。

    • 点击确定保存。

    • 在这里插入图片描述

四、 第三步：连通性验证（Ping 测试）

在打开软件前，先确认物理链路是否通畅：

  1. 按下键盘 Win + R，输入 cmd 回车。
  2. 输入命令：ping 192.168.1.200。
  3. 结果判断：
    • 如果显示“来自 192.168.1.200 的回复”，说明连接成功。
    • 如果显示“请求超时”，请检查网线和电脑 IP 是否设置正确。

显示如下就是成功

C:\Users\Z>ping 192.168.1.200
正在 Ping 192.168.1.200 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间=1ms TTL=255
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=255
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间=3ms TTL=255
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=255
192.168.1.200 的 Ping 统计信息:
数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
最短 = 0ms，最长 = 3ms，平均 = 1ms

五、 第四步：环境清理（关闭防火墙）

这是 90% 的用户收不到点云的原因：Windows 防火墙拦截了 UDP 数据包。

  1. 进入 控制面板 -> 系统和安全 -> Windows Defender 防火墙。
  2. 点击左侧 启用或关闭 Windows Defender 防火墙。
  3. 将专用网络和公用网络下的防火墙全部选择“关闭”。
  4. 点击确定（测试完成后可重新开启，但在调试雷达时必须关闭）。

六、 第五步：使用 RSView 实现可视化

  1. 下载软件：前往 RoboSense 官网资源中心 下载最新版本的 RSView。
    在这里插入图片描述

  2. 解压注意：解压路径中严禁出现任何中文字符，否则软件无法打开或出错。

  3. 运行程序：双击 RSView.exe。
    在这里插入图片描述

  4. 配置流：

    • 点击菜单栏 File -> Open -> Sensor Stream。
    • Lidar Model（雷达型号）：选择 RS-E1。
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

  5. 查看点云：点击确定后，你应该能在黑色的 3D 网格空间里看到彩色的点云画面。你可以通过鼠标左键旋转视角，滚轮缩放。
    在这里插入图片描述

七、 常见问题排查（Troubleshooting）

  • Q: Ping 得通，但 RSView 里是黑屏？
    • A: 检查两点：1. 电脑 IP 是否严格设为 192.168.1.102；2. 防火墙是否彻底关闭。
  • Q: 接口盒绿灯一直闪烁正常吗？
    • A: 正常。闪烁通常代表雷达正在以 10Hz 的频率不停向外发送 UDP 点云数据包。
  • Q: 雷达外壳很烫手？
    • A: E1R 是大功率固态雷达，工作时发热属于正常现象。建议不要在密闭、不通风的环境下长时间运行，且避免手部直接长时间触摸。

八、 结束实验与维护

  1. 断电顺序：先拔掉接口盒的 DC 电源，再关闭软件。不建议在带电状态下频繁拔插雷达端的 TE 连接器。
  2. 清洁：若窗口有指纹，使用无尘布蘸取少量酒精轻轻擦拭，切勿用纸巾干擦以免划伤光学镀层。

希望这篇教程能帮你顺利开启 RoboSense E1R 的探索之旅！如果有其他问题，欢迎在评论区留言讨论。

阅读原文

【手把手教學】RoboSense E1R 固態鐳射雷達 Windows 視覺化連線全攻略

RoboSense E1R Windows 連線教學：介面盒接線、電腦 IP 設為 192.168.1.102、關閉防火牆、用 RSView 開啟 RS-E1 點雲，並附 Ping 通但無畫面等排錯要點。

來源：https://blog.csdn.net/2403_87969572/article/details/159997679

抓取時間（ISO本地）：2026-05-18 05:17:40

前言

RoboSense E1R 是一款高效能的固態鐳射雷達，採用 Flash 掃描方式，擁有 120° x 90° 的超大視場角。對於初學者來說，拿到雷達後的第一步就是將其連線到電腦並看到點雲畫面。本文將帶你走過從硬體接線到軟體顯示的每一個微小細節，解決“Ping 得通卻沒畫面”、“綠燈閃爍”等常見坑點。

在這裡插入圖片描述

一、 硬體準備

在開始之前，請確保你擁有以下配件：

  1. RoboSense E1R 雷達主體
  2. 介面盒（Interface Box）：由於雷達使用的是車載乙太網介面，必須透過介面盒轉接為普通網口。
  3. 電源介面卡：電壓要求 9V - 16V（建議使用 12V 2A 的直流電源，介面為標準 DC 5.5-2.1）。
  4. 網線：超五類或六類網線一條。
  5. Windows 電腦（建議 Win10 或 Win11）。
  6. 其他必要接線（商家會一起提供）

在這裡插入圖片描述

二、 第一步：物理連線

物理連線的順序建議如下，以保護精密電子元件：

  1. 雷達連線：將雷達自帶的大型 TE 彎插頭接入介面盒的對應介面，確保插緊。
  2. 網路連線：用網線連線介面盒的 RJ45 網口和電腦的網口。
  3. 電源接入：最後接入電源介面卡。
    • 現象觀察：介面盒上的綠色指示燈會亮起。
    • 注意：如果綠燈在閃爍，通常代表雷達正在進行高頻資料傳輸，屬於正常現象。在這裡插入圖片描述

接線如上圖所示，一根連線變代表實物的一根連線

三、 第二步：電腦網路配置（核心環節）

雷達和電腦通訊的前提是：它們必須在同一個網段，且 IP 地址必須匹配雷達的傳送目標。

  1. 雷達預設資訊：
    • 雷達靜態 IP：192.168.1.200
    • 雷達傳送目標 IP：192.168.1.102（雷達預設只會把資料發給 .102 這個地址）。
  2. 設定電腦 IP：

    • 開啟：控制面板 -> 網路和共享中心 -> 更改介面卡設定。
      在這裡插入圖片描述
      在這裡插入圖片描述
      在這裡插入圖片描述

    • 右鍵點選你的乙太網卡，選擇 屬性。
      在這裡插入圖片描述
      在這裡插入圖片描述

    • 雙擊 Internet 協議版本 4 (TCP/IPv4)。

    • 選擇“使用下面的 IP 地址”：

      • IP 地址：手動輸入 192.168.1.102（必須是這個地址）。
      • 子網掩碼：輸入 255.255.255.0。

    • 點選確定儲存。

    • 在這裡插入圖片描述

四、 第三步：連通性驗證（Ping 測試）

在開啟軟體前，先確認物理鏈路是否通暢：

  1. 按下鍵盤 Win + R，輸入 cmd 回車。
  2. 輸入命令：ping 192.168.1.200。
  3. 結果判斷：
    • 如果顯示“來自 192.168.1.200 的回覆”，說明連線成功。
    • 如果顯示“請求超時”，請檢查網線和電腦 IP 是否設定正確。

顯示如下就是成功

C:\Users\Z>ping 192.168.1.200
正在 Ping 192.168.1.200 具有 32 位元組的資料:
來自 192.168.1.200 的回覆: 位元組=32 時間=1ms TTL=255
來自 192.168.1.200 的回覆: 位元組=32 時間<1ms TTL=255
來自 192.168.1.200 的回覆: 位元組=32 時間=3ms TTL=255
來自 192.168.1.200 的回覆: 位元組=32 時間<1ms TTL=255
192.168.1.200 的 Ping 統計資訊:
資料包: 已傳送 = 4，已接收 = 4，丟失 = 0 (0% 丟失)，
往返行程的估計時間(以毫秒為單位):
最短 = 0ms，最長 = 3ms，平均 = 1ms

五、 第四步：環境清理（關閉防火牆）

這是 90% 的使用者收不到點雲的原因：Windows 防火牆攔截了 UDP 資料包。

  1. 進入 控制面板 -> 系統和安全 -> Windows Defender 防火牆。
  2. 點選左側 啟用或關閉 Windows Defender 防火牆。
  3. 將專用網路和公用網路下的防火牆全部選擇“關閉”。
  4. 點選確定（測試完成後可重新開啟，但在除錯雷達時必須關閉）。

六、 第五步：使用 RSView 實現視覺化

  1. 下載軟體：前往 RoboSense 官網資源中心 下載最新版本的 RSView。
    在這裡插入圖片描述

  2. 解壓注意：解壓路徑中嚴禁出現任何中文字元，否則軟體無法開啟或出錯。

  3. 執行程式：雙擊 RSView.exe。
    在這裡插入圖片描述

  4. 配置流：

    • 點選選單欄 File -> Open -> Sensor Stream。
    • Lidar Model（雷達型號）：選擇 RS-E1。
      在這裡插入圖片描述
      在這裡插入圖片描述

  5. 檢視點雲：點選確定後，你應該能在黑色的 3D 網格空間裡看到彩色的點雲畫面。你可以透過滑鼠左鍵旋轉視角，滾輪縮放。
    在這裡插入圖片描述

七、 常見問題排查（Troubleshooting）

  • Q: Ping 得通，但 RSView 裡是黑屏？
    • A: 檢查兩點：1. 電腦 IP 是否嚴格設為 192.168.1.102；2. 防火牆是否徹底關閉。
  • Q: 介面盒綠燈一直閃爍正常嗎？
    • A: 正常。閃爍通常代表雷達正在以 10Hz 的頻率不停向外傳送 UDP 點雲資料包。
  • Q: 雷達外殼很燙手？
    • A: E1R 是大功率固態雷達，工作時發熱屬於正常現象。建議不要在密閉、不通風的環境下長時間執行，且避免手部直接長時間觸控。

八、 結束實驗與維護

  1. 斷電順序：先拔掉介面盒的 DC 電源，再關閉軟體。不建議在帶電狀態下頻繁拔插雷達端的 TE 聯結器。
  2. 清潔：若視窗有指紋，使用無塵布蘸取少量酒精輕輕擦拭，切勿用紙巾乾擦以免劃傷光學鍍層。

希望這篇教程能幫你順利開啟 RoboSense E1R 的探索之旅！如果有其他問題，歡迎在評論區留言討論。

Step-by-Step: RoboSense E1R Solid-State LiDAR Windows Visualization Connection Guide

RoboSense E1R on Windows: wiring, set PC to 192.168.1.102, disable firewall, open RS-E1 stream in RSView, plus fixes when ping works but no point cloud.

Captured at (local ISO): 2026-05-18 05:17:40

Introduction

The RoboSense E1R is a high-performance solid-state LiDAR using Flash scanning with a large 120° × 90° field of view. For beginners, the first step after unboxing is connecting it to a PC and seeing the point cloud. This tutorial walks through every detail from hardware wiring to on-screen display, and addresses common pitfalls like “ping works but no image” and “green LED blinking.”

在这里插入图片描述

I. Hardware Preparation

Before you start, make sure you have:

  1. RoboSense E1R LiDAR unit
  2. Interface box: The lidar uses an automotive Ethernet connector; you must use the interface box to adapt to a standard RJ45 port.
  3. Power adapter: 9 V–16 V (recommended 12 V 2 A DC, standard DC 5.5–2.1 plug).
  4. Ethernet cable: Cat5e or Cat6.
  5. Windows PC (Windows 10 or 11 recommended).
  6. Other cables (usually included by the vendor).

在这里插入图片描述

II. Step 1: Physical Connection

Recommended connection order to protect sensitive electronics:

  1. Lidar connection: Plug the lidar’s large TE angled connector into the matching port on the interface box; seat it firmly.
  2. Network: Connect the interface box RJ45 to your PC with an Ethernet cable.
  3. Power last: Plug in the power adapter.
    • What to expect: The interface box green LED turns on.
    • Note: If the green LED blinks, that usually means the lidar is sending data at high rate—this is normal.在这里插入图片描述

In the diagram above, each line represents one physical cable.

III. Step 2: PC Network Configuration (Critical)

Lidar and PC must be on the same subnet, and your PC IP must match where the lidar sends data.

  1. Lidar defaults:
    • Lidar static IP: 192.168.1.200
    • Lidar destination IP: 192.168.1.102 (by default the lidar only sends data to .102).
  2. Set PC IP:

    • Open: Control Panel → Network and Sharing Center → Change adapter settings.
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    • Right-click your Ethernet adapter → Properties.
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

    • Double-click Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4).

    • Choose “Use the following IP address”:

      • IP address: 192.168.1.102 (must be exactly this).
      • Subnet mask: 255.255.255.0.

    • OK to save.

    • 在这里插入图片描述

IV. Step 3: Connectivity Check (Ping Test)

Before opening software, verify the link:

  1. Press Win + R, type cmd, Enter.
  2. Run: ping 192.168.1.200.
  3. Interpret results:
    • Replies from 192.168.1.200 → connection OK.
    • Request timed out → check cable and PC IP.

Success looks like this:

C:\Users\Z>ping 192.168.1.200
正在 Ping 192.168.1.200 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间=1ms TTL=255
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=255
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间=3ms TTL=255
来自 192.168.1.200 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=255
192.168.1.200 的 Ping 统计信息:
数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
最短 = 0ms，最长 = 3ms，平均 = 1ms

V. Step 4: Environment Prep (Disable Firewall)

This is why 90% of users see no point cloud: Windows Firewall blocks UDP packets.

  1. Control Panel → System and Security → Windows Defender Firewall.
  2. Click Turn Windows Defender Firewall on or off on the left.
  3. Turn firewall Off for both Private and Public networks.
  4. OK (you can turn it back on after testing; keep it off while debugging the lidar).

VI. Step 5: Visualize with RSView

  1. Download: Get the latest RSView from the RoboSense resource center.
    在这里插入图片描述

  2. Extract path: No Chinese characters anywhere in the extract path, or the app may fail to start.

  3. Run: Double-click RSView.exe.
    在这里插入图片描述

  4. Configure stream:

    • Menu File → Open → Sensor Stream.
    • Lidar Model: select RS-E1.
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述

  5. View point cloud: After OK you should see a colored point cloud in the black 3D grid. Rotate with left mouse, zoom with scroll wheel.
    在这里插入图片描述

VII. Troubleshooting

  • Q: Ping works but RSView is black?
    • A: Check: 1) PC IP is exactly 192.168.1.102; 2) firewall is fully off.
  • Q: Is a blinking green LED on the interface box normal?
    • A: Yes. Blinking usually means the lidar is sending UDP point cloud packets at 10 Hz.
  • Q: Lidar housing feels hot?
    • A: E1R is high-power solid-state lidar; heat during operation is normal. Avoid enclosed, poorly ventilated runs; don’t touch the housing for long periods.

VIII. Shutdown and Maintenance

  1. Power-off order: Unplug the interface box DC power first, then close the software. Avoid hot-plugging the TE connector on the lidar side.
  2. Cleaning: For fingerprints on the window, use a lint-free cloth with a little alcohol; do not dry-wipe with paper towels to avoid scratching optical coatings.

Hope this guide helps you start exploring the RoboSense E1R! Questions welcome in the comments.

阅读原文