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MSPM0開發學習筆記

第一章 初步安裝與配置
第二章 GPIO
第三章 TIMER
第四章 TIMER-PWM
第五章 ADC入門

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文章目錄

• MSPM0開發學習筆記
• 一、ADC原理與作用介紹
• 二、syscfg配置
• 三、程序設計
• 四、多路讀取
• • 1、syscfg配置
  • 2、程序編寫

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一、ADC原理與作用介紹

ADC（模數轉換器）是一種將模擬信號轉換為數字信號的關鍵硬件模塊，其核心作用是將真實世界的連續模擬量（如電壓、溫度等）轉換為微控制器可處理的數字值。該板塊非常龐大也非常的重要，這邊暫時只能做一個簡單的入門講解

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二、syscfg配置

ADC的配置主要是在以下幾個地方
1、紅色部分添加ADC
2、黃色部分選擇時鐘為ULPCLK
3、綠色是說開始測量的地方 而藍色的是保存的地方，有可能會衝突報錯沒配置好的話（因為綠色上面那一行設置的是single）
4、白色部分下面的那個VDDA表示的是測量範圍
5、白色的地方重點講解，這邊涉及到ADC的對應問題，我們先記住這邊的值ADC選擇的是0 然後選擇Channel2 這個記為ADC0.2 我們來看原理圖

可以看到第二行的ADC0.2對應的是PA25，所以剛才配置那邊的會自動設置到PA25那邊去

剩下的對應
6、紅色部分對應準確度
7、Interrupt Configuration那邊也要設置觸發中斷
8、綠色表示對應信息

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三、程序設計

具體代碼如下：

/* clang-format off */
#define ADC12_BIT_RESOLUTION          (12)
#define ADC12_EXTERNAL_REF_VOLTAGE    (3.3)
#define ADC12_MONITOR_VOLTAGE         (ADC12_EXTERNAL_REF_VOLTAGE / 2)
#define ADC12_MONITOR_VALUE           ((1 << ADC12_BIT_RESOLUTION) * (ADC12_MONITOR_VOLTAGE / (ADC12_EXTERNAL_REF_VOLTAGE)))
/* clang-format on */

volatile bool gCheckADC;

int main(void)
{
    uint16_t adcResult;

    SYSCFG_DL_init();

    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);

    gCheckADC = false;

    while (1) {
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);

        while (false == gCheckADC) {
        }

        adcResult = DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);

        if (adcResult > ADC12_MONITOR_VALUE) {
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        } else {
            DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        }

        /* Preparing ADC to trigger new conversion */
        DL_ADC12_stopConversion(ADC12_0_INST);
        gCheckADC = false;
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);
    }
}

void ADC12_0_INST_IRQ0Handler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM0_RESULT_LOADED:
            gCheckADC = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

值得注意的是 中斷函數這邊不可以像之前一樣因為只有一箇中斷 就不進行switch的判斷，如果這樣做的話會導致無法去除標誌位，無法第二次進入中斷。
DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);需要再每一次再次使能一下

四、多路讀取

1、syscfg配置

其他配置的地方都講過了，只有這邊的single改成sequence，然後會多出來一個選項，表示從0-3，同樣可對這四個進行與前面一樣的設置

2、程序編寫

#include "ti_msp_dl_config.h"

volatile bool gCheckADC;

#define RESULT_SIZE (64)
volatile uint16_t gAdcResult0[RESULT_SIZE];
volatile uint16_t gAdcResult1[RESULT_SIZE];
volatile uint16_t gAdcResult2[RESULT_SIZE];
volatile uint16_t gAdcResult3[RESULT_SIZE];

int main(void)
{
    /* Initialize peripherals and enable interrupts */
    SYSCFG_DL_init();
    NVIC_EnableIRQ(ADC12_0_INST_INT_IRQN);

    gCheckADC  = false;
    uint16_t i = 0;

    while (1) {
        DL_ADC12_startConversion(ADC12_0_INST);

        /* Wait until all data channels have been loaded. */
        while (gCheckADC == false) {
            __WFE();
        }

        /* Store ADC Results into their respective buffer */
        gAdcResult0[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_0);
        gAdcResult1[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_1);
        gAdcResult2[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_2);
        gAdcResult3[i] =
            DL_ADC12_getMemResult(ADC12_0_INST, DL_ADC12_MEM_IDX_3);

        i++;
        gCheckADC = false;
        /* Reset index of buffers, set breakpoint to check buffers. */
        if (i >= RESULT_SIZE) {
            __BKPT(0);
            i = 0;
        } else {
            ; /*No action required*/
        }
        DL_ADC12_enableConversions(ADC12_0_INST);
    }
}

/* Check for the last result to be loaded then change boolean */
void ADC12_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC12_0_INST)) {
        case DL_ADC12_IIDX_MEM3_RESULT_LOADED:
            gCheckADC = true;
            break;
        default:
            break;
    }
}

大體思路都是一樣的，代碼也並沒有很複雜，在實現讀取64次之後就會停下來了。