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MSPM0開發學習筆記

第一章 初步安裝與配置
第二章 GPIO

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文章目錄

• MSPM0開發學習筆記
• 一、Import示例文件
• 二、syscfg配置
• • 1、GPIO_LED
  • 2、GPIO_SWITCH
• 三、程序設計
• 四、補充

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一、Import示例文件

根據以下步驟進行示例文件的Import

圖中的driverlib即是我們需要使用到的例程文件，可以看到這裡面有許多gpio相關的例程文件，點進去之後裡面是有四個文件夾，我們不需要點開任何一個，直接選擇文件夾就好，這裡我們用到的是gpio_software_poll軟件輪詢

導入之後即是README文件的界面，可以先閱讀一下，重點是Example Summary部分與Example Usage部分。

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二、syscfg配置

syscfg是圖形化的配置工具，用起來還是十分方便的，我們可以現在這邊進行配置，之後在進入代碼的編寫部分。

1、GPIO_LED

黃色的部分更多是固定的系統配置，我們不需要去修改，這邊我們著重看GPIO部分的配置。

上面的GPIO_LEDS和GPIO_BUTTONS是代表兩個大組，方便我們進行分類，裡面我們可以添加一條一條的小的配置，比如說下面的這個USER_LED_1
現在來看一下幾個參數

參數	作用與配置
Name	名字
Direction	方向，這邊設置為輸出
Initial Value	初始值 反正都是要設置的，這邊無所謂
Assigned Port	分佈到A組還是B組
Assigned Port Segment	不用管自動設置
Assigned Pin	A組/B組中的哪一號（這邊變成了PA0）

為什麼是PA0呢，現在我們再看一下README文件，因為我們是例程，所以按著例程來設置學習

我們再來看下原理圖

原來是用PA0來控制這個LED燈，現在明白了

2、GPIO_SWITCH

相同的地方就不贅述了，但是要注意看黃色的地方 為什麼要選擇Pull-up的上拉電阻，為什麼README裡面也要特地強調這個上拉電阻

我們來看其原理圖

按下時候讀取低電平，但是鬆開時是不確定的浮空狀態，應該內部對齊進行上拉，所以需要設置上拉電阻。

設置完之後進行編譯即可

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三、程序設計

具體代碼如下：

#include "ti_msp_dl_config.h"

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    /* LED on by default */

    while (1) {
        if (!DL_GPIO_readPins(GPIO_SWITCHES_PORT, GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN)) 
        {
            DL_GPIO_setPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        } 
        else {
            DL_GPIO_clearPins(GPIO_LEDS_PORT, GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN);
        }
    }
}

利用While進入循環
利用DL_GPIO_readPins函數進行讀取按鈕的狀態並取反（未取反的話是按下低電平，鬆開高電平），這個函數需要傳入兩個參數，具體的參數名稱我們可以在Debug/ti_msp_dl_config.h文件裡面查找並直接複製，第一個參數是指定A組還是B組，後一個參數是具體的多少對應的參數名稱

接著利用DL_GPIO_setPins進行設置引腳高電平，或是利用DL_GPIO_clearPins進行清楚恢復低電平。

四、補充

DL_GPIO_readPins返回的並不是0和1布爾值什麼的，而是一個2進制數，比如如果將這邊的返回值改為2進制查看的話是0010 0000 0000 0000 0000 0000 是在從右往左數的第21位為1 剛好我們查詢的也是第21位。

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